Tota la informació que rep el robot sobre la seva postura i l’entorn a través dels sensors cal que sigui integrada en temps real per tal que el robot pugui actuar d’una o altra manera depenent de les condicions. Una de les tasques més delicades en el disseny de robots humanoides és, doncs, la integració de tota aquesta informació i el desenvolupament d'algoritmes capaços de processar-la i pendre decidions.
Per sensar l'estat del propi robot i també de l'entorn existeix un gran número de sensors. L’equip que dirigeix Guillem Alenyà a l’Humanoid Lab a l’IRI ha optat per seguir una filosofia de disseny antropomòrfica, en el sentit que els robots només disposen de sensors que emulen els sentits humans.
D'aquesta manera, la percepció visual del robot s’aconsegueix utilitzant una càmera, situada a la part superior del robot, que juntament amb sensors de distància, permet detectar la posició dels obstacles i del propi robot en l'espai.
L'equilibri s'aconsegueix utilitzant sensors d'inclinació a la part superior del robot que simulen l'oïda interna de les persones, i també sensors de pressió als peus per poder estimar la posició del cos.
El sensors de força també proporcionen el sentit de tacte al robot, permetent-li detectar la presència d'obstacles o de fortas en el camí, de la mateixa manera que ho faria una persona cega. A més, els investigadors de l’IRI (CSIC-UPC) solen modificar el moviment de les cames dels robots, amb més graus de llibertat, la qual cosa els dóna major flexibilitat de moviments i permet realitzar comportaments més sofisticats.

Recerca i competició

La recerca en humanoides requereix una gran varietat de coneixements que fan que els equips de treball hagin de ser altament multidisciplinars. En aquest sentit, el laboratori de recerca en humanoides, Humanoid Lab, del l’IRI (CSIC-UPC) n’és un bon exemple. L’equip està format per joves investigadors especialistes en àmbits com la mecànica, l’electrònica, la matemàtica y la informàtica.
Aquesta multidisciplinarietat pot ser un atractiu pels futurs investigadors i, per això, l’Humanoid Lab ha posat en marxa una iniciativa per estimular la recerca entre els estudiants universitaris. D’aquesta manera, aquests alumnes s’inicien en la recerca en humanoides a la vegada que realitzen contribucions en algun aspecte concret del seu interès. Ara es vol traslladar aquesta iniciativa als estudiants de Batxillerat oferint assessorament científic teòric i pràctic  a aquells alumnes que desitgin realitzar el seu treball de recerca en aquest àmbit.
Existeixen nombroses competicions que serveixen d’al·licient als estudinats perquè posen a prova les habilitats dels seus robots. Recentment, l’equip d’Humanoid Lab va participar en el concurs nacional de robots humanoides CEABOT que orgranitza el Comitè Espanyol d’Automàtica en el marc de les Jornades d’Automàtica  i que enguany es va celebrar a Valladolid entre el 2 i el 4 de setembre 2009. Dels dos equips que va presentar l’IRI (CSIC-UPC), un d'ells va resultar el campió de la prova de lluita de sumo i segon de la classificació general. L'altre va quedar segon en les dues proves d'habilitat, quart de la general, i va ser considerat el robot tecnològicament més avançat de tots els que es van presentar.

Més enllà de les curses d’obstacles o de les ja tradicionals lluites de sumo aquestes competicions, en les que participen equips de moltes universitats espanyoles, esperonen la recerca i la creativitat en la cerca de solucions i són un estímul per a les noves generacions d’investigadors.

Laura Valls.
Unitat de comunicació científica.
Delegació del CSIC a Catalunya